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主応力とは?意味、求め方、モール円、最大せん断応力など

  • 主応力ってそもそも何?
  • なぜ主応力なんていう面倒な概念を考えるの?
  • どうやって計算するの?
  • モール円との関係は?
  • 現場(コンクリートや鉄骨)で主応力ってどう出てくるの?

上記の様な悩みを解決します。

主応力とは、結論「ある点で考えたときに、せん断応力がゼロになる面の上に発生する垂直応力」のことです。普通の応力(垂直応力+せん断応力)が混ざった状態だと「壊れる方向」が分かりにくいですが、主応力に直してあげると「純粋な引張・圧縮の方向と大きさ」がパッと見えて、構造の安全性を判断しやすくなります。

なるべく分かりやすい表現で記事をまとめていくので、初心者の方にも理解しやすい内容になっているかなと思います。

それではいってみましょう!

目次

主応力とは?

材料の中のある一点を考えたとき、そこに作用している応力は「面の取り方」によって値が変わります。x軸方向に切れば垂直応力σx、y軸方向に切ればσy、それぞれの面でせん断応力τxyも発生する――というのが応力テンソルの考え方です。

ところが、この点を「ある特別な角度で切った面」を選ぶと、せん断応力がゼロになって、純粋な引張・圧縮の応力(垂直応力)だけが残る瞬間があります。この、せん断応力がゼロになる面の上に作用する垂直応力が主応力です。

主応力には以下の関係があります。

  • 最大主応力(σ₁):その点で最大の引張応力(または圧縮側で最も0に近い値)
  • 最小主応力(σ₂):その点で最小の引張応力(または最大の圧縮)
  • 最大主応力と最小主応力が作用する面同士は直交している
  • 最大主応力の方向は「材料が最も引きちぎられやすい方向」を表す

要するに「応力の中身を整理し直して、もっとも代表的な引張・圧縮の値だけ取り出した」のが主応力。これを使うと、複雑な応力状態を「最大主応力σ₁と最小主応力σ₂の2値」だけで表現できます。

なぜ主応力を考えるのか

ここが重要なポイントなのですが、構造の破壊は基本的に「主応力の方向に対して直交する面で起きる」性質があります。

  • 引張で壊れる材料(コンクリート・脆性材料)→ 最大主応力σ₁の方向と直交して割れる
  • せん断で壊れる材料(延性材料・延性破壊)→ 最大せん断応力τmaxの方向に滑る

つまり、主応力を求めると「どこから・どの方向で・どのくらいの強さで壊れるか」の予測が立てやすくなる、というのが構造設計上の最大の意義です。

たとえばコンクリートはご存じの通り引張に弱い材料(圧縮の1/10程度)。なのでコンクリート部材で「最大主応力σ₁の方向」が分かれば、その方向と直交する面でひび割れが入る、と予測できる。実際、梁の中央でモーメントが大きい場所では水平方向のひび割れ、せん断スパンの斜めの位置では斜めひび割れ(45度前後)が出てくる――これは主応力の理論で説明できます。

応力ひずみ曲線弾性塑性変形あたりが破壊側の話、主応力は「どの方向で壊れるかの予測」の話です。両方を組み合わせて初めて構造解析ができる、というのが構造力学の世界観。

主応力の求め方(公式とモール円)

2次元の応力状態(σx、σy、τxy)が分かっているとき、主応力は以下の公式で求められます。

σ₁ = (σx + σy)/2 + √{((σx − σy)/2)² + τxy²}
σ₂ = (σx + σy)/2 − √{((σx − σy)/2)² + τxy²}

主応力の方向(x軸からの角度θp)は次の式で。

tan(2θp) = 2τxy / (σx − σy)

例題:
σx=60N/mm²、σy=20N/mm²、τxy=20N/mm² の応力状態の主応力を求めると、

  • 平均値(σx+σy)/2 = 40
  • 振幅 √{((60-20)/2)² + 20²} = √(400+400) = √800 ≒ 28.28
  • σ₁ = 40 + 28.28 ≒ 68.28N/mm²
  • σ₂ = 40 − 28.28 ≒ 11.72N/mm²

このように、もとの値(σx=60、σy=20)よりさらに大きい主応力(68.28)が現れたわけです。

ここで便利なのがモール円。横軸に垂直応力σ、縦軸にせん断応力τを取った座標上で、応力状態を1つの円で表す方法です。

  • 円の中心:(σx+σy)/2
  • 円の半径:√{((σx−σy)/2)² + τxy²}
  • 円が横軸と交差する2点:σ₁とσ₂(主応力)
  • 円の縦軸方向の最大値:最大せん断応力τmax

公式で計算するより、モール円を描いた方が「今この応力状態が、どれくらい主応力に近いのか」を直感的に見られるので、学生時代に1回モール円の作図を体に染み込ませておくと一生使えます。

主応力と最大せん断応力の関係

主応力ともうひとつセットで覚えるのが最大せん断応力τmaxです。

  • 最大せん断応力 τmax = (σ₁ − σ₂) / 2
  • τmaxが現れる面は、主応力の方向から45度回転した面

つまり、主応力の方向(垂直引張・圧縮が最大になる方向)と、最大せん断応力の方向(剪断破壊が起きやすい方向)は45度ズレている、ということ。

これが現場で何を意味するかというと、

  • コンクリート(脆性材料):最大主応力で引張破壊 → ひび割れは主応力に直交
  • 鋼材(延性材料):最大せん断応力で滑り破壊 → 破断面は主応力から45度傾いた角度

せん断応力が支配する破壊と、引張応力が支配する破壊で、観察される破壊方向が変わる――というのは、現場で見える壊れ方を解釈するときの根拠になります。

主応力が現場で現れる場面

施工管理として現場で「あ、これは主応力で説明できる現象だな」と気付く場面を3つ紹介します。

1. コンクリート梁の斜めせん断ひび割れ

杭基礎や鉄筋コンクリート梁の支点付近では、せん断力が大きくなる結果、斜め45度方向のひび割れ(斜めせん断ひび割れ)が出ます。これは「最大主応力が斜めに発生し、それと直交する方向(つまり斜め45度)で引張破壊が起きた」と理解できます。

あばら筋(スターラップ)が斜め方向のひび割れを抑える役割を担うのは、主応力の方向に対して鉄筋を交差させ、引張側を補強しているからですね。

2. 鉄骨の溶接部疲労破壊

鋼材は延性材料なので、最大せん断応力で破壊します。鉄骨溶接部で繰り返し応力を受けると、最終的に45度傾いた面でちぎれるパターンがよく観察されます。これは「主応力方向に対して45度の最大せん断応力面で塑性すべりが累積した結果」として説明できます。

3. ボルトの引張+せん断破壊(複合応力)

高力ボルト接合部では、ボルトに引張力とせん断力が同時にかかります。それぞれが許容値内でも、主応力レベルで合成すると許容応力を超える、というケースがある。これがボルトの「組合せ応力チェック」が必要な理由で、主応力の概念がそのまま設計式に組み込まれています。

僕は鉄骨工事のボルト本締めに立ち会ったことがありますが、設計者が「ここのボルトは引張優位だから、せん断も含めた組合せで余裕を見ている」と説明してくれて、初めて「主応力って構造設計の言語なんだ」と腑に落ちた覚えがあります。式の暗記より、現象とのリンクの方が記憶に残ります。

主応力を扱うときの注意点

最後に主応力を学ぶ・使ううえでの注意点を3つ。

1. 2次元と3次元の主応力を混同しない

教科書で出てくる主応力は基本2次元(平面応力)ですが、実際の構造物は3次元なので主応力も3つあります(σ₁≧σ₂≧σ₃)。3次元では3つの主応力面が互いに直交し、最大せん断応力も計算が変わります。一般的な構造計算では2次元で十分なケースが多いですが、シェル・ソリッド要素のFEM解析では3次元の主応力を扱う必要があります。

2. 符号規約を毎回確認する

引張を正、圧縮を負とするのが構造工学の標準ですが、地盤工学では圧縮を正にすることもあります。教科書を切り替えて勉強するときは、必ず冒頭の符号規約を確認すること。

3. 主応力=部材の許容応力ではない

主応力は「ある点における応力の主軸の値」を表すだけで、設計の許容応力(許容応力度)とそのまま比較するわけではありません。組合せ応力に対する評価式(フォン・ミーゼスの相当応力など)に主応力を代入して判定する、というのが構造設計の流れ。主応力=設計値、と短絡しないように。

主応力に関する情報まとめ

  • 主応力とは:せん断応力がゼロになる面の上に作用する垂直応力(最大主応力σ₁・最小主応力σ₂)
  • なぜ考えるか:破壊方向の予測に直結(脆性材は主応力で引張破壊、延性材はせん断で滑り)
  • 求め方:公式 σ₁,₂ = (σx+σy)/2 ± √{((σx−σy)/2)² + τxy²}
  • モール円:応力状態を1つの円で表現、横軸との交点が主応力、半径が最大せん断応力
  • 最大せん断応力との関係:τmax = (σ₁−σ₂)/2、主応力面から45度回転
  • 現場での見え方:コンクリート斜めひび割れ、鉄骨疲労破断面、ボルト組合せ応力
  • 注意点:2次元/3次元の区別、符号規約、許容応力との直結禁止

以上が主応力に関する情報のまとめです。

主応力は数学的には「応力テンソルを対角化したときの固有値」として定義されますが、現場視点では「壊れる方向を最も簡潔に表す指標」と覚えておけば十分。コンクリートの斜めひび割れや鉄骨ボルト破断の方向を見たときに「これは主応力レベルで何が起きているか」を逆算できると、構造設計者との会話が一段スムーズになります。あわせてモール円せん断応力引張応力応力ひずみ曲線許容応力度あたりも読むと、応力解析の世界が立体的に見えてきます。

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